Die Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA, zeitweise auch ARPA) ist eine Behörde des Verteidigungsministeriums der Vereinigten Staaten, die Forschungs-Projekte für die Streitkräfte der Vereinigten Staaten durchführt, u. a. auch Weltraumprojekte. Ihr jährliches Budget beträgt etwa 3 Milliarden Dollar (Stand 2004).
Ursprünglich wurde die ARPA am 7. Februar 1958 von Dwight D. Eisenhower, als Reaktion auf Sputnik, gegründet. Seit 1996 heißt sie wie bereits zwischen 1972 und 1993 DARPA. Dazwischen trug sie noch einmal für drei Jahre den Namen ARPA.
Das von der ARPA entwickelte Arpanet bildete den Vorläufer des heutigen Internets.